.. _tutorial_minimal_guide_zh:

最简单的用户使用指南
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#. 将自驾仪安装到无人车底盘： 参考用户手册3.3章节

#. 自驾仪端口接线（RTK, CAN, ROS端口）： 参考用户手册2.2章节

#. 测量自驾仪安装位置和配置系统参数： 咨询我司技术人员索取《Pursuit自驾仪适配参数列表》,填写完毕后我们会协助远程设置自驾仪参数。

#. 升级自驾仪固件到最新版本： 参考 :ref:`tutorial_firmware_upgrade_zh` 。

#. 测试外设:

    .. caution::

        注意地面端无线数传与自驾仪之间的通信距离不能少于3m，否则会导致通信模块过热烧毁。


    - 无人车底盘测试： 参考 :ref:`tutorial_qgc_console_zh` 中的无人车底盘状态进行测试。

    - RTK状态测试： 参考 :ref:`tutorial_qgc_console_zh` 中的RTK定位状态进行测试。如果RTK连接到机载电脑端通过ROS启动，则需要参考 :ref:`tutorial_rtk_onboard_zh` 进行操作。


#. 机载软件部署： 参考用户手册5.2章节进行机载电脑端的docker镜像和容器操作；同时也需要我司技术人员同步云端软件设置，以满足避障等高级性能要求。

#. 启动软件步骤： 参考用户手册5.4章节进行机载电脑端ROS节点启动。

#. 实地测试： 依次从空旷环境，静态障碍物到慢速障碍物工况进行适配测试，我司技术人员可以远程支持。