最简单的用户使用指南

1. 将自驾仪安装到无人车底盘： 参考用户手册3.3章节

2. 自驾仪端口接线（RTK, CAN, ROS端口）： 参考用户手册2.2章节

3. 测量自驾仪安装位置和配置系统参数： 咨询我司技术人员索取《Pursuit自驾仪适配参数列表》,填写完毕后我们会协助远程设置自驾仪参数。

4. 升级自驾仪固件到最新版本： 参考 自驾仪固件远程升级 。

5. 测试外设:

   Caution

   注意地面端无线数传与自驾仪之间的通信距离不能少于3m，否则会导致通信模块过热烧毁。

   • 无人车底盘测试： 参考 地面站的控制台界面 中的无人车底盘状态进行测试。

   • RTK状态测试： 参考 地面站的控制台界面 中的RTK定位状态进行测试。如果RTK连接到机载电脑端通过ROS启动，则需要参考 使用部署在机载电脑的RTK设备 进行操作。

6. 机载软件部署： 参考用户手册5.2章节进行机载电脑端的docker镜像和容器操作；同时也需要我司技术人员同步云端软件设置，以满足避障等高级性能要求。

7. 启动软件步骤： 参考用户手册5.4章节进行机载电脑端ROS节点启动。

8. 实地测试： 依次从空旷环境，静态障碍物到慢速障碍物工况进行适配测试，我司技术人员可以远程支持。